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    RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，gps rtk仪器，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，手持 gps价格，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫l星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，rtk gps，极大地提高了作业效率。

    GPS系统使用的伪码一共有两种，rtk gps厂家，分别是民用的C/A码和军方用的P(Y)码。C/A码频率1.023MHz，重复周期一毫秒，码间距1微秒，相当于300m；P码频率10.23MHz，重复周期266.4天，码间距0.1微秒，相当于30m。而Y码是在P码的基础上形成的，保密性能更佳。导航电文包括星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。它是从卫l星信号中解调制出来，以50b/s调制在载频上发射的。导航电文每个主帧中包含5个子帧每帧长6s。帧各10个字码；每三十秒重复一次，每小时更新一次。后两帧共15000b。

    GPS的定义：利用GPS定位卫l星，在范围内实时进行定位、导航的系统，称为卫l星定位系统，简称GPS。GPS是建立的一种具有全方面、全天候、全时段、高精度的导航系统，能为用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和定时等导航信息，是通信技术在导航领域的应用，它极大地提高了地球社会的信息化水平，有力的推动了数字经济的发展。