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无人船效率更高,海洋无人船平台可配备侧扫声纳、单波束声纳、多波束声纳、高精度惯导设备、磁力仪、小潜水器、水质传感器等多种测量或探测设备,可独立完成海底地形测绘、资源勘探、环境监测等自动化作业。与传统的有人船相比,无人船具有安全方便、精度高、成本低等优点。同时,采用网络集群l控制技术,可以实现多艘无人船的协同作业,进一步提高工作效率。
结合作业环境,以无人船的体量和吃水深度为依据,建议将其分为微型平台,小型平台,中型平台,大型平台和超大型平台,并对适配任务载荷作出分析。近年来,无人船水下地形测绘,在海洋地质调查中无人船艇的应用受到越来越多的关注。大家对无人船艇的基本概念,国内外发展现状,在海洋地质调查中的应用情况等进行了阐述,并分析了无人船艇在海洋地质调查的应用前景和发展趋势。无人船艇搭载地质调查作业系统作为一种新的调查技术和作业方法,已经在海洋地质调查中崭露头角,未来这种智能化的水上作业模式必将有更加广阔的应用前景。
无人船由哪些功能系统构成:
1.平台本体分系统:包括船体设计和布局、材料和结构以及平台机械,是无人船基本的组成部分,为整个系统提供浮力、布局空间、执行机构和必要的保护条件;
2.通信子系统:包括控制端通信设备和执行端通信设备,为无人船舶构建执行任务所需的数据链路;
3.交互系统:包括支持设备和交互软件,控制无人船舶,了解状态信息,发布独立指令等操作;
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