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    GPS的定义：利用GPS定位卫l星，在范围内实时进行定位、导航的系统，称为卫l星定位系统，简称GPS。GPS是建立的一种具有全方面、全天候、全时段、高精度的导航系统，能为用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和定时等导航信息，是通信技术在导航领域的应用，它极大地提高了地球社会的信息化水平，有力的推动了数字经济的发展。

    RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫l星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率。

    RTKLIB的特点：

（1）支持标准的和的定位算法：GPS，GLONASS，QZSS准天顶卫l星系统,北斗和SBAS。

（2）支持多种定位模式与GNSS实时和后处理：单点，DGPS / DGNSS，动态的，静态的，移动基线，，PPP运动，PPP静态和PPP。

（3）支持多种标准格式和协议GNSS：RINEX 2.10，2.11，2.12 OBS /NAV/ GNAV / HNAV，RINEX 3.00 OBS / NAV，RINEX 3.00CLK，RTCM V.2.3，V.3.1 RTCM 1.0，NTRIP，RTCA/DO-229C，NMEA 0183，SP3-C，IONEX 1.0，ANTEX 1.3，NGS PCV和EMS 2.0.

   MG858S产品特点：● 标配RTCM Base功能，支持MG858S自建基准站，实现两个MG858S之间的差分作业 ；● 系统平台全方面升级，CPU升级至MG8 PLUS，主频高达833MHz，内存储升级至4G；● 37.74瓦时超大容量可拆卸锂电池，电池自带电量检测功能；● Backup Power技术，支持不关机进行电池的更换；● 支持USB OTG功能，可以直接使用U盘进行数据传输。