湖北瑞测测绘有限公司-无人船水下地形测绘

本实用新型以无人船水质监测系统为基础，具有体积小，可放入车辆携带，成本低，精度高，检测速度快，可远程控制等优点，丰富了我国水质监测方法。但是，由于水的流动性，水会流经各种复杂的地形，工作人员无法检测到水流经洞穴等。或者由于天气的变化，比如水域长期处于多雾天气，使工作人员的视线受阻，无法准确地实时操作无人船。可利用无人船自主航行到达目标水位进行检测，则可采用路径规划技术进行检测。

自从2013年提出水生态文明建设以来，一系列保障生态文明建设文件的出台，为我国水环境保护提供了有力的政策支持。同时，随着水环境治理的不断深入，无人船水下地形测绘，对水环境的监管也提出了更高的要求，以无人船监测系统为代表的新型水环境监测手段将为我国水环境保护提供有力的技术支持。无人船系统直接提升了现有江河湖库水环境监测设备行业的技术水平，实现了从有采样、监测设备到无人监测设备的替代和行业进步。

无人船智能控制系统的性能直接影响到无人船航行的可操作性、经济性和安全性。该系统总结了人类舵的规律。在航行过程中，自动控制无人船的速度和方向，使无人船能够准确地沿预定的测量线运行，克服各种干扰，使无人船自动稳定运行，是实现无人船独立控制和自动运行的核l心技术。除智能控制外，无人船的关键技术还包括多传感器集成和数据集成、远程无线局域网数据通信和实时多模控制技术。