无人船水下地形测绘-湖北瑞测测绘公司(图)

但和陆地不同的是，在海域遇到的困难和阻力明显更大，无人船的发展也稍显滞后。商用无人船在科研调查、环境保护和货运方面有着广泛的应用，其中科研调查和环境保护正在处于普及阶段，国内外有诸多无人船企业参与其中，推出了不同种类的无人船。而备受瞩目的货运无人船，还有诸多问题亟待解决，如果货运无人船能够被广泛应用，那么无人船也就迎来了“高光时刻”。

本实用新型以无人船水质监测系统为基础，具有体积小，无人船水下地形测绘，可放入车辆携带，成本低，精度高，检测速度快，可远程控制等优点，丰富了我国水质监测方法。但是，由于水的流动性，水会流经各种复杂的地形，工作人员无法检测到水流经洞穴等。或者由于天气的变化，比如水域长期处于多雾天气，使工作人员的视线受阻，无法准确地实时操作无人船。可利用无人船自主航行到达目标水位进行检测，则可采用路径规划技术进行检测。

结合作业环境，以无人船的体量和吃水深度为依据，建议将其分为微型平台，小型平台，中型平台，大型平台和超大型平台，并对适配任务载荷作出分析。近年来，在海洋地质调查中无人船艇的应用受到越来越多的关注。大家对无人船艇的基本概念，国内外发展现状，在海洋地质调查中的应用情况等进行了阐述，并分析了无人船艇在海洋地质调查的应用前景和发展趋势。无人船艇搭载地质调查作业系统作为一种新的调查技术和作业方法，已经在海洋地质调查中崭露头角，未来这种智能化的水上作业模式必将有更加广阔的应用前景。