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像点坐标变换式

像点ɑ在以摄影中心S为原点，摄影主光轴z坐标轴的像空间坐标系（S-xуz）中的坐标为xɑ、уɑ、zɑ=-f。此时以S为原点再建立一个辅助坐标系（S-uvw）其中3个坐标轴u、v、w分别与模型坐标的3个坐标轴X 、Y、Z相平行。ɑ点在此辅助坐标系中的坐标设为uɑ、vɑ、wɑ，则其变换关系式为：

R为旋转矩阵，它是由像空间坐标系与辅助坐标系的相应坐标轴间夹角的余弦（称方向余弦）组成，而这些方向余弦都是像片的3个角定向元素的函数。这是一个重要的基本公式，因为有很多理论公式或作业公式就是在此基础上进一步演化得出的。例如，在解析摄影测量中有广泛应用的“共线条件方程式”，就是根据它的反算式作进一步演化得出。

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在农田里，农民会选用无人l机打农l药，其优势和劣势是什么？

我想大家都知道，他们的外公外婆，航空测量价格，都是依靠自己的力量来耕作的，但是我们可以看到，他们几乎所有的工作都是依靠着这些机械。比如今天要带的那些作物，比如打药，比如打叶面肥，比如小麦，玉米，水果，蔬菜等等。

在种植的过程中，除了要控制害虫之外，还要进行田间的除草，现在很多农民都会花钱雇佣它来喷洒杀虫剂，尤其是一些大型的田，更是如此，你用它喷洒杀虫剂，航空测量报价，省时省力，它喷洒杀虫剂的速度要快得多，效率也高，一亩地的土地，航空测量，一亩地也就是几分钟的事情，如果是紧急的话，航空测量收费，可以用这种方式来控制。其次就是节水和药剂了，从水的角度来看，它在打药的时候，一亩地大概需要一公斤的水，而喷雾器一亩地需要四五十公斤的水。

数字航空摄影系统的采用及大量的图像匹配、模式识别、计算机视觉技术、并行计算技术、网格计算技术的引入使大量的原来需要人机交互的工作可以全自动工作，这将大大地提升航空摄影数据处理的效率。基于高l性能台式机的全自动数字摄影测量工作站的研制将成为摄影测量领域的另一研究焦点。其中基于多目视觉的影像匹配及方位元素解算技术、高程精度的大比例尺地图快速成图与更新技术、高冗余网状航空摄影处理技术、面向区域自动“跨像对” 的数字成图技术等将会成为自动或半自动全数字摄影测量工作站的关键技术。

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