无人船水下地形测绘-瑞测测绘公司

国内自主研发的“领l航者”号海洋高速无人船，融合多种高新技术、能够广泛应用于环保监测和搜索救援、安防巡逻等领域的“水面智能机器人”，由于其功能多样，让中俄双双“点赞”。据介绍，这种“水面智能机器人”融合了船舶、通信、自动化、机器人控制、远程监控、网络化系统等技术，实现了自主导航、智能避障、远距离通信、视频实时传输和网络化监控等功能。

本实用新型以无人船水质监测系统为基础，具有体积小，可放入车辆携带，成本低，精度高，检测速度快，可远程控制等优点，丰富了我国水质监测方法。但是，由于水的流动性，水会流经各种复杂的地形，工作人员无法检测到水流经洞穴等。或者由于天气的变化，比如水域长期处于多雾天气，使工作人员的视线受阻，无法准确地实时操作无人船。可利用无人船自主航行到达目标水位进行检测，则可采用路径规划技术进行检测。

水下暗管探测:无人船配备雷达探测器，无人船水下地形测绘，探测水下污水管(暗管)，直接生成图像。在环境监测和执l法操作中，对水污染防治监管的偷排和漏排起着重要作用。

无人船舶水质监测:实时显示水质污染浓度数据，以柱状图和曲线图的形式显示无人船舶在航行过程中的污染物浓度，结合无人船舶坐标位置信息(GPS)和现场视频图片，实现精l确可追溯性和辅助执l法。

无人船视频监控:对于人员无法到达的地方，采用无人船高清摄像功能，远程观察水面漂浮物、海岸垃圾、海岸植被、排污口标准化等。

水污染预警:水污染物浓度分布图可以实时显示。结合无人船装载的流速流量和水溶性监测结果，可以预测污染物未来几个小时的扩散趋势和影响范围，帮助环境应急管理部门提前采取预防措施。