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发布时间:2022-09-08 01:39:00 作者:瑞测测绘
GPS接收机可接收到可用于授时的准确至纳秒级的时间信息;用于预报未来几个月内卫l星所处概略位置的预报星历;用于计算定位时所需坐标的广播星历,精度为几米至几十米(各个卫l星不同,随时变化);以及GPS系统信息,如卫l星状况等。
GPS接收机对码的量测就可得到卫l星到接收机的距离,由于含有接收机卫l星钟的误差及大气传播误差,故称为伪距。对 CA码测得的伪距称为CA码伪距,精度约为20米左右,对P码测得的伪距称为P码伪距,精度约为2米左右。
高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值,RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在规定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时给出厘米级定位结果,历时不足一秒钟。
RTKLIB是日本东京海洋大学(Tokyo University of Marine Science and Technology)开发的一个开放源程序包,供标准与GNSS导航卫l星系统应用。RTKLIB包括一个可移植的程序库和几个应用程序(AP)库。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。
流动站可处于静止状态,也可处于运动状态;可在固上***行初始化后再进入动态作业,也可在动态条件下直接开机,并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后,即可进行每个历元的实时处理,只要能保持四颗以上卫l星的相位观测值的跟踪和必要的几何图形,则流动站可随时给出厘米级定位结果。
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