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    GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫l星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫l星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在星历中查出。而用户到卫l星的距离则通过记录卫l星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到（由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫l星之间的真实距离，而是伪距（PR，）：当GPS卫l星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。

    GPS导航系统卫l星部分的作用就是不断地发射导航电文。然而，由于用户接受机使用的时钟与卫l星星载时钟不可能总是同步，所以除了用户的三维坐标x、y、z外，还要引进一个Δt即卫l星与接收机之间的时间差作为未知数，然后用4个方程将这4个未知数解出来。所以如果想知道接收机所处的位置，至少要能接收到4个卫l星的信号。湖北瑞测测绘有限公司欢迎您的来电！

    GPS接收机可接收到可用于授时的准确至纳秒级的时间信息；用于预报未来几个月内卫l星所处概略位置的预报星历；用于计算定位时所需坐标的广播星历，精度为几米至几十米（各个卫l星不同，随时变化）；以及GPS系统信息，如卫l星状况等。

    GPS接收机对码的量测就可得到卫l星到接收机的距离，由于含有接收机卫l星钟的误差及大气传播误差，故称为伪距。对 CA码测得的伪距称为CA码伪距，精度约为20米左右，对P码测得的伪距称为P码伪距，精度约为2米左右。

    RTKLIB是日本东京海洋大学（Tokyo University of Marine Science and Technology）开发的一个开放源程序包，供标准与GNSS导航卫l星系统应用。RTKLIB包括一个可移植的程序库和几个应用程序（AP）库。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。

    流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固上***行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫l星的相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。